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[Imitation Learning] BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning https://arxiv.org/pdf/2202.02005https://sites.google.com/view/bc-z/home bc-zWe study the problem of enabling a vision-based robotic manipulation system to generalize to novel tasks, a long-standing challenge in robot learning. We approach the challenge from an imitation learning perspective, aiming to study how scaling and broadensites.google.comBC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic I.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 28.

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